Niewielkie miasto na pojezierzu Mrągowskim nad rzeką Sajną. W 1241 roku Krzyżacy zbudowali tu zamek, który zastał przekazany biskupowi warmińskiemu w roku 1273. W 1337 roku decyzja kapituły warmińskiej lokuje tutaj miasto, które powstaje wokół zamku. Sam zamek, strzegący szlaku handlowego, miał charakter warowny - wrażenie robi potężna, cylindryczna wieża główna zlokalizowana w pn.-zach. narożniku. Rozpościera się stamtąd piękny widok na miasto i okolice. Warto wspiąć się tam krętymi, stromymi schodami. Obecnie w zamku ulokowane jest muzeum i galeria sztuki. W samym mieście wart obejrzenia jest gotycki kościół parafialny z XIV wieku oraz późnobarokowy kościół Św. Krzyża. Dobrze zachowane są znaczne fragmenty XIV-wiecznych murów miejskich z basztą w części zachodniej.